먼저 마력은 두 종류가 있는데 하나는 영미권에서 쓰는 영국제 마력 (단위 HP, Horse Power)이고 이 마력으로는 1마력은 0.7457KW 이다. 구글 검색에서 "1마력 kw" 이라고 검색을 하면 그래서 0.7457 이라고 검색결과가 제시된다. 대한민국에서는 또 다른 종류인 불마력을 주로 활용하는데 프랑스제 불마력은 유럽 대륙처럼 미터법 기반 국가들에서 주로 활용한다. 불마력의 단위는 PS(Pferdestärke, 독일어)이고 1마력은 0.7355KW 여서 영국제마력과 약 1.3% 정도 차이가 난다.
제임스와트가 마력을 측정할 당시에는 짐마차용의 튼튼한 말을 기준으로 했기 때문에 실제 말 한마리가 낼수 있는 마력인 0.68 ~ 0.8 PS 보다 크게 측정되었다고 합니다. 1 마력의 정의는 말 한마리가 순간적으로 내는 힘이 아니고, 실생활에서 계속 시킬 수 있는 일의 수준을 나타내는 단위입니다. 말 한마리의 순간적인 최고 출력은 무려 15마력이라고 하네요. (어마어마하네요...)